▷导航方式
◑LDS激光定位系统：通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备和环境距离的变化来实现精确定位。
◑视觉导航：通过复杂的算法让扫地机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。
▷清洁路线
◑“弓”字形：是市面上最常见的清扫路线方式，是一种点到点的路线规划。
优点：路线短、清洁时间短、覆盖率高。
◑“回”字形：由中心区域开始，不断扩大范围，从而使清洁面积逐渐扩大，让清洁时间变得更短。
优点：清洁面积广、覆盖率高。
☑注意：不能放在大型电器比如电视之类的1.5m以内，避免电器对于基座磁场信号的干扰，让扫地机器人能够正常的回到基座进行充电。
